김인수 | Insu Kim
Robot Operations Platform Engineer | 실시간 운영 시스템을 만드는 풀스택 개발자
아리카에서 다중 로봇 관제, 맵 편집, 운영형 웹 서비스를 개발하는 김인수입니다. 실시간 데이터가 흐르는 현장 시스템을 운영자가 실제로 사용할 수 있는 제품으로 정리하는 일을 맡고 있습니다. 현장 이슈와 요구사항을 기능 정책, 화면 UX, 문서로 구체화해 제품 흐름으로 연결하는 것이 강점입니다.
Current Focus
멀티 로봇 운영 플랫폼
현장 운영자가 바로 사용할 수 있는 관제, 맵 관리, 배포, 이력 조회 기능을 설계하고 개발합니다.
Core Stack
Frontend + Backend + Robot Interface
React, Next.js, TypeScript, NestJS, Express, FastAPI, ROS2, WebSocket, Kafka, MQTT를 실무에 맞게 엮습니다.
Working Style
기획과 구현을 함께
현장 이슈와 요구사항을 화면 정책, 데이터 흐름, 문서, 운영 절차까지 연결해 팀이 바로 실행할 수 있는 형태로 정리합니다.
집중하는 문제
- 로봇, IoT, 서버가 얽힌 복잡한 운영 환경을 운영자가 이해하고 다룰 수 있는 제품 경험으로 정리합니다.
- 실시간 상태, 이벤트, 로그, 배포 흐름을 프론트엔드와 백엔드 양쪽에서 끊기지 않게 연결합니다.
- 현장 이슈와 요구사항을 기능 정책, 화면 UX, 인수인계 문서로 정리해 팀 생산성을 높입니다.
대표 실무
ARC Fleet 다중 로봇 통합 관제 플랫폼
평창 실증 프로젝트 이후에는 React + TypeScript 프론트엔드와 NestJS 백엔드 흐름을 함께 보며, 여러 종류의 로봇을 한 화면에서 운영하는 관제 UX를 개선하고 있습니다.
- 프로젝트·로봇·그룹·모델 관리, 실시간 관제, 수동 제어, 맵 편집기 정책을 다듬었습니다.
- 삭제 가드, 미저장 이탈 방지, 배포 상태 표시, 맵 회전/보정 흐름 같은 운영 UX를 실제 운영 요구사항에 맞춰 반영했습니다.
뉴비(Neubie) 주행 시스템 운용 및 안정화
실로봇 주행 환경에서 Nav2 기반 이동 스택을 운용하며, 좁은 공간 주행, 도킹, 엘리베이터 탑승·하차, 지도 전환까지 현장 시나리오에 맞춰 다뤘습니다.
- Nav2 bringup, keepout filter, narrow mode 전환, docking/undock, elevator board/alight action을 현장에서 점검하고 조정했습니다.
- 3D 라이다를 2D scan으로 압축하는 파이프라인과 TF 주기 문제를 추적해 scan 주기와 CPU 사용량을 개선했고, 주행 움직임을 더 안정적으로 만들었습니다.
국립평창청소년수련원 로봇 운영·콘텐츠 통합 시스템
Next.js 기반 관제 프론트엔드와 Express 기반 웹서버를 다루며, 안내·이송·순찰 로봇을 위한 운영 화면과 콘텐츠 관리 기능을 개발했습니다.
- 실시간 알림, 순찰 이미지 모달, 지도 편집, 코드 업로드/초기화, 통계 API, 콘텐츠 업로드와 TTS·이메일 연동 기능을 구현했습니다.
- 이중화 서버 장애 대응 문서와 운영 절차를 정리해 현장 대응 기반을 만들었습니다.
RobotApp Web RViz / SLAM 운영 도구
FastAPI, WebSocket, rclpy 기반 게이트웨이와 React + Three.js + Konva 기반 웹 도구를 개발해 ROS2 운영 기능을 브라우저에서 다룰 수 있게 했습니다.
- rosbridge 없이 3D 뷰어, 2D 맵 편집기, 원격 제어, 파라미터 업로드, 맵 저장, E-STOP 흐름을 웹에서 다룰 수 있게 했습니다.
- SLAM/Nav2 운영 기능과 tmux 기반 헬스체크를 붙여 운영 상황에 가까운 도구로 정리했습니다.
이전 프로젝트
- RoboDine: ROS2와 AI를 활용한 식당 자동화 시스템에서 React 대시보드, FastAPI 서버, PostgreSQL 설계를 맡았고 팀 프로젝트로 최우수상을 받았습니다.
- IchiMozzi: 맞춤형 일본어 학습 앱을 기획·개발·출시하며 모바일 UX, 백엔드 API, 학습 데이터 구조 설계를 경험했습니다.
- RODI / 시니어마을: 외부 API 통합, 운영 자동화, 콘텐츠 워크플로우 개선을 통해 서비스 운영 문제를 풀었습니다.
news
| Feb 10, 2026 | ARC Fleet 관제 UX 개선 진행. 맵 편집, 배포 상태, 삭제 가드, 미저장 이탈 방지 등 운영자가 자주 부딪히는 흐름을 중심으로 개선하고 있습니다. |
|---|---|
| Jan 20, 2026 | 평창 로봇 운영·콘텐츠 시스템 실증 마무리. 안내 로봇 통계 API, 콘텐츠 업로드, 실시간 운영 화면, 이중화 대응 문서를 정리하며 현장 운영 기준을 구축했습니다. |
| Aug 11, 2025 | ARICA 합류. 로봇 관제, 운영형 웹 서비스, 현장 실증 프로젝트를 다루는 팀에서 다중 로봇 운영 플랫폼 개발을 시작했습니다. |
| Jun 02, 2025 | RoboDine 프로젝트로 부트캠프 최우수상 수상. React 대시보드, FastAPI 서버, PostgreSQL 설계와 실시간 로봇 연동을 맡았습니다. |