cv
AI & 로봇공학 개발자 김인수의 이력서입니다.
Basics
| Name | 김인수 (Insu Kim) |
| Label | Robot Operations Platform Engineer |
| gci.insu@gmail.com | |
| Phone | 010-7478-7678 |
| Url | https://szara7678.github.io/portfolio_page/ |
| Summary | 아리카에서 다중 로봇 관제와 운영형 웹 서비스를 개발하고 있습니다. 현장 이슈와 요구사항을 기획, UX, 프론트엔드, 백엔드, 운영 대응, 문서화까지 하나의 흐름으로 연결해 실제 운영에 쓰이는 제품으로 정리하는 개발자입니다. |
Work
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2025.08 - 2026.01 로봇 엔지니어
ARICA
다중 로봇 관제, 주행 시스템, 운영형 웹 서비스를 개발하며 운영 흐름과 제품 UX를 함께 다듬고 있습니다.
- 국립평창청소년수련원 프로젝트에서 안내·이송·순찰 로봇 운영 시스템의 프론트엔드와 백엔드 기능 개발
- 뉴비(Neubie) 주행 시스템에서 Nav2 bringup, keepout/narrow mode, docking/undock, elevator action 운용 및 튜닝
- RealSense·LiDAR·TF·scan 파이프라인 이슈 대응으로 현장 주행 안정성 개선
- ARC Fleet 관제 플랫폼의 운영 UX, 배포 흐름, 맵 편집 정책 개선
- RobotApp(Web RViz/SLAM 운영 도구)에서 FastAPI, WebSocket, rclpy 기반 게이트웨이와 웹 관제 UI 개발
- 현장 요구사항과 운영 이슈를 기능 정책, 인수인계 문서, 트러블슈팅 가이드로 정리
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2023.07 - 2024.04 백엔드 엔지니어
RODI
다중 쇼핑몰 통합 상품 관리 시스템의 백엔드를 개발했습니다.
- Python 기반 백엔드와 외부 마켓 API 연동 개발
- 쿠팡, 스마트스토어, 11번가 등 마켓별 인증 방식과 데이터 구조를 어댑터 패턴으로 통합
- 크롤링 데이터 ETL과 업로드 자동화를 연결해 운영 효율을 높임
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2023.03 - Present 플랫폼 기획 · 자동화 개발
GCI / 시니어마을
시니어 대상 커뮤니티 플랫폼을 기획하고 운영 자동화 흐름을 만들었습니다.
- 서비스 흐름과 콘텐츠 UX 기획
- Python, Selenium, Gemini 기반 콘텐츠 자동화 파이프라인 개발
- 실제 운영 데이터를 바탕으로 콘텐츠 워크플로우와 방문 경험 개선
Education
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2025.03 - 2025.06 서울
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2016.03 - 2025.09 서울
Awards
Certificates
| Google Analytics 고급 | ||
| 2023-10-01 |
| 무인동력비행장치 4종 | ||
| 한국교통안전공단 | 2021-05-01 |
Skills
| 프론트엔드 | |
| React | |
| Next.js | |
| TypeScript | |
| Tailwind CSS | |
| Zustand | |
| TanStack Query | |
| Three.js | |
| Konva |
| 백엔드 | |
| FastAPI | |
| NestJS | |
| Express | |
| MongoDB | |
| PostgreSQL | |
| REST API | |
| WebSocket | |
| Socket.IO |
| 로봇 & 실시간 시스템 | |
| ROS2 | |
| Navigation2 | |
| rclpy | |
| Kafka | |
| MQTT | |
| costmap tuning | |
| keepout filter | |
| docking/elevator action | |
| 운영형 관제 UI | |
| 로그/이벤트 흐름 설계 |
| 협업 및 운영 | |
| Docker | |
| AWS | |
| GitHub Actions | |
| Jira | |
| Confluence | |
| Notion | |
| Figma |
Languages
| 한국어 | |
| 모국어 |
| 영어 | |
| 업무 커뮤니케이션 |
| 일본어 | |
| 중급 |
Interests
| Robot Operations | |
| 멀티 로봇 관제 | |
| 맵 편집 | |
| Nav2 운용 | |
| 도킹/엘리베이터 액션 | |
| 운영 UX | |
| 실시간 이벤트 처리 |
| Product Engineering | |
| 문제 정의 | |
| 기획-개발 연결 | |
| 문서화 | |
| 운영 안정화 |
Projects
- 2025.08 - Present
국립평창청소년수련원 로봇 운영·콘텐츠 통합 시스템
안내·이송·순찰 로봇을 위한 운영 화면과 콘텐츠 관리 기능을 함께 개발한 실무 프로젝트
- Next.js 14, React, TypeScript 기반 관제 프론트엔드 기능 개발
- 통계 API, 콘텐츠 업로드, TTS·이메일 연동, 운영 화면 개선
- 이중화 서버 트러블슈팅과 운영 절차 문서 정리
- 2025.11 - 2026.01
뉴비(Neubie) 주행 시스템 운용 및 안정화
실로봇 환경에서 Nav2 기반 주행, 도킹, 엘리베이터 시나리오를 운용하고 안정화한 현장 프로젝트
- Nav2 bringup, keepout/narrow mode 전환, docking/undock, elevator board/alight action 운용
- RealSense·3D 라이다·TF·scan 파이프라인 이슈 대응으로 주행 안정성 개선
- map change, rosbag replay, systemd/journalctl 기반 현장 디버깅
- 2026.01 - Present
ARC Fleet 다중 로봇 통합 관제 플랫폼
여러 종류의 로봇을 한 화면에서 운영할 수 있도록 만든 실시간 관제 플랫폼
- React, TypeScript, NestJS, MongoDB, Socket.IO, MQTT 기반 운영 기능 개선
- 프로젝트/로봇/모델 관리와 맵 편집기 UX 개선
- 실제 운영 요구사항을 운영 정책과 화면 흐름에 반영
- 2025.11 - Present
RobotApp Web RViz / SLAM 운영 도구
ROS2 직접 연동 기반의 웹 관제, 맵 편집, 원격 제어 도구
- FastAPI, WebSocket, rclpy 기반 게이트웨이 개발
- React, Three.js, Konva 기반 3D/2D 운영 UI 구현
- SLAM/Nav2 운영 기능과 E-STOP 흐름 구현
- 2025.03 - 2025.06
RoboDine
ROS2와 AI를 활용한 지능형 식당 자동화 시스템
- React 대시보드와 키오스크 UI 개발
- FastAPI 기반 멀티 프로토콜 서버 및 PostgreSQL 설계
- UDP + WebRTC 영상 스트리밍과 객체 감지 연동
- 2024.01 - 2024.06
IchiMozzi
맞춤형 일본어 학습 경험을 제공하기 위해 기획하고 개발한 모바일 애플리케이션
- 모바일 앱 UX, 학습 로그, 오답노트 구조 설계
- 백엔드 API와 사용자별 학습 데이터 관리
- Google Play Store 출시