projects
현재 집중하는 실무 프로젝트와 대표 작업을 추려 정리했습니다.
Featured Work
ARC Fleet 다중 로봇 통합 관제 플랫폼
평창 실증 프로젝트 이후 현재 집중하고 있는 다중 로봇 통합 관제 플랫폼입니다. 맵 편집, 삭제 가드, 미저장 이탈 방지, 배포 상태 표시, 로봇/그룹/모델 관리 UX를 정리하며 운영자가 실수하기 어려운 관제 화면을 만드는 데 집중했습니다.
뉴비(Neubie) 주행 시스템 운용 및 안정화
Nav2 기반 이동 스택을 실제 주행 환경에서 운용하며 keepout filter, narrow mode, docking/undock, elevator board/alight action을 다뤘습니다. 3D 라이다를 2D scan으로 변환하는 파이프라인과 TF 주기 이슈를 조정해 주행 안정성과 CPU 사용량을 개선했습니다.
국립평창청소년수련원 로봇 운영·콘텐츠 통합 시스템
안내·이송·순찰 로봇을 위한 관제와 콘텐츠 서비스를 함께 개발했습니다. 실시간 운영 화면, 통계 API, 콘텐츠 업로드, 배포 워크플로우, 장애 대응 문서화까지 운영 흐름 전반을 다뤘습니다.
RobotApp Web RViz / SLAM 운영 도구
웹에서 RViz, 맵 편집, 원격 제어, SLAM 운영을 다룰 수 있는 도구를 개발했습니다. ROS2 DDS 데이터를 웹에 직접 연결하는 게이트웨이를 설계하고, 3D 뷰어와 운영 제어 UI를 함께 구현했습니다.
Selected Projects
RoboDine
ROS2와 AI를 활용한 자율주행·로봇팔 통합 서비스 로봇 프로젝트입니다. FastAPI 서버, React 대시보드, 데이터베이스 구조 설계, 실시간 통신 연동을 맡았고 팀 프로젝트로 최우수상을 수상했습니다.
IchiMozzi
JLPT 준비생을 위한 AI 기반 일본어 학습 앱입니다. React Native 앱, NestJS 백엔드, PostgreSQL, Firebase, AWS 배포까지 직접 설계하고 운영했습니다.
RODI
다중 쇼핑몰 통합 상품 관리 백엔드 시스템을 설계하고 개발했습니다. 서로 다른 마켓플레이스 API 인증과 상품 등록 흐름을 FastAPI 기반으로 통합했습니다.
시니어마을
시니어 대상 커뮤니티 플랫폼의 서비스 흐름 설계, 콘텐츠 자동화, 사용자 경험 기획을 담당했습니다. 접근성과 단순한 정보 구조를 중심으로 제품 방향을 정리했습니다.
What I Bring
- 현장 이슈와 요구사항을 제품 UX와 기능 설계로 연결하는 실행력
- 프론트엔드, 백엔드, 로봇 인터페이스를 한 흐름으로 보고 문제를 푸는 풀스택 시야
- 장애 대응, 운영 가드레일, 문서화를 포함해 “실제로 돌아가는 제품”을 만드는 태도